Info Thief の kood さんからの情報で解決しました！
ペイロードファイルを別のものを使うことで解決起動できました。
使うペイロードはこちら。
hekate - ipl (CTCaer mod)
hekate-ipl_ctcaer
hekate-ipl_ctcaer_1GBparts
どちらでも可。 ※.binってついててなくてもいいそうです。
これを「TegraRcmSmash.exe」に読み込ませます。
これで解決します！
近いうちにSAMSUNGのSDカードも正式に対応予定とのことなので
それまではこれで対応しましょう。
なんと！！！
SAMSUNGのMicroSDカードと本体5.0.2では
CFW起動ができないっぽいです。
4.1.0では起動できることを確認しています。
このエラー出て起動できません。
どなたか
・その組み合わせの環境で起動できている方
・エラー出たけど解決したよ！
と、いう方情報ください！
宜しくお願いします！
現状、
SDFormatter
guiformat
BUFFALO DISK FORMATTER
Diskpart
Windows ディスクの管理
これらでパーテーションの再作成およびフォーマットでも不可。
FAT32/exFAT でもダメ
先頭にダミーパーテーション付けてもダメ。
これはhakateの対応待ちか。。。。。