sunさん情報ありがとうございます。
ボナは未検証ですがそのまま掲載します。
PC
hekate - ipl（CTCaer mod v3.0）
https://github.com/CTCaer/hekate/releases/tag/v3.0
hekate_ctcaer_3.0.bin
TegraRcmGUI_v2.1_portableでhekate_ctcaer_3.0.binを選択
Switch
v5 - Rocket Man
https://github.com/tumGER/SDFilesSwitch/releases
SDFilesV5.zip解凍後マイクロSDルートにコピー
RCM状態に
PCのTegraRcmGUI_v2.1からインジェクトペイロード
通常の起動
Launch firmware
CFW
または
Launch firmware
Launch options
Auto boot
CFW
Back
Power off
RCM状態に
PCのTegraRcmGUI_v2.1からインジェクトペイロード
設定を変えるには
RCM状態に
Switchの(-)ボリュームを押しながら
PCのTegraRcmGUI_v2.1からインジェクトペイロード
Launch firmware
Launch options
Auto boot
Disable
Back
Power off
RCM状態に